作者：  转载自：  发布日期：2023/11/9

编码器细分（Encoder Subdivision）和倍频（Pulse Multiplication）都是在处理旋转编码器（Rotary Encoder）信号时使用的技术。它们的目的是提高编码器的分辨率，但它们的实现方式有所不同。

编码器细分（Encoder Subdivision）：

编码器细分是在编码器信号处理电路中实现的。它通过在每个编码器脉冲之间插入额外的脉冲来提高分辨率。这些额外的脉冲是通过对编码器的原始信号进行插值得到的。细分可以是2倍、4倍、8倍等，这取决于插值算法的复杂性。细分后的信号可以提供更高的位置精度，但可能会增加系统的计算负担。

倍频（Pulse Multiplication）：

倍频是在编码器和控制器之间的接口电路中实现的。它通过复制编码器的原始脉冲信号来提高分辨率。例如，如果将倍频设置为2，那么每个原始脉冲都会被复制一次，从而使脉冲数量加倍。倍频可以是2倍、4倍、8倍等，这取决于接口电路的设计。倍频后的信号可以提供更高的位置精度，但可能会增加系统的计算负担。

总结：

编码器细分和倍频都可以提高旋转编码器的分辨率，从而提高位置精度。它们的主要区别在于实现方式：编码器细分是在信号处理电路中通过插值实现的，而倍频是在接口电路中通过复制脉冲实现的。在选择适当的技术时，需要考虑系统的计算能力和精度要求。